Erävaelluksen SM-kilpailut on erätaitoja mittaava rankka vaelluskilpailu, johon voi osallistua kilpailu- tai leikkimielellä.
Joukkueissa on kaksi henkilöä. Sarjoja on kaikkiaan viisi: Avoin, Naiset, Nuoret, Veteraanit ja Retkisarja (ei SM-arvoa). Avoimessa sarjassa reitin pituus on n. 100 km, muissa sarjoissa n. 70 km.
Kilpailun järjestää Erävaelluskilta ry yhteistyössä Epilän Esan kanssa.